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安川机器人基础操作培训2
发布时间:2024-09-18 浏览次数:22
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轴干涉区是指:判断各轴的当前位置并将判断结果以信号输出。
在各轴的正负方向设定轴动作范围的***大值和***小值后,判断各轴当前值在区域内还是区域外,并以信号输出。(ON:区域内、OFF:区域外),下图以工装轴的轴干涉为例:
图片截取自《YRC1000 使用说明书》
本文摘自网络
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