1.打开机器人的电源开关和压缩空气开关。
2.打开机器人上的主电源开关控制柜。机器人自检完成后，按下伺服电源按钮，开启电机伺服电源。按下控制柜上的设定按钮（TEACH）将机器人转入设定模式。
3.按教学面板上的disp键；按选择键；按F5（MJCALL）键调出主程序。按上下箭头键将光标移动到移动步（程序一般为XXX001MOVJVJ=70%）；如果光标在此处移动后闪烁，则表示机器人不在原点位置。此时，手动操作机器人移动以在启动前返回原点。
4.机器人返回原点的方法是：移动将光标移动到主程序中的步（MJ）；新闻组ENABLE；按住FWD键将机器人移动到原点方向移动。此时，注意观察机器人移动方向是否有障碍物。如果可能发生碰撞，松开FWD键以停止机器人。移除障碍物或使用每个轴的单独运动键使其绕过障碍物，并继续按住FWD键，直到机器人停止移动且光标不再闪烁。此时的位置是原点位置。
5.在主程序中，将光标移动到程序的**行，并将控制柜模式选择为PLAY七
和auto，如果ENABLE灯亮起，再次按下可将其关闭。将显示面板上的机器人模式开关转到联机模式。如果其他双方的在线指示灯亮起，则按下启动键on控制柜，机器人将自动开始工作。
6.关闭步骤：当需要暂时停止机器人时，按下保持按钮on控制柜。如果机器人仍处于自动模式，请重新启动，然后按start。当生产结束时没有更多的管道流动时。如果机器人位于原点，则关闭电源开关控制柜。如果机器人不在原点，根据上述第四步将其设定回原点，然后关闭主电源开关。
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2023.05.30本文摘自网络
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