再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径
(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT)。
范例
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节路径移动,速度50.00%精度等级2。
MOVL 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVL V=120 PL=3
直线路径移动,速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
了解更多安川机器人,安川备件,安川配件,请点击:http://anchuangbjsqfws.gongboshi.com/
2023.03.30本文摘自网络
- 下一篇:安川DX200机器人eds文件怎么导出
- 上一篇:安川机器人镜像程序怎么用