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安川机器人movs命令怎么用
发布时间:2023-03-30        浏览次数:290        返回列表
 MOVJ 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径
(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT)。
范例
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节路径移动,速度50.00%精度等级2。
MOVL 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVL V=120 PL=3
直线路径移动,速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)

       
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