安川机器人输入了急停信号怎么解除新闻中心安川备件服务商

1.按模式键切换到FN菜单页面。建议用户重新制作新的紧急停止连接器。接线时请参考原始接头。将所需的紧急停止装置连接到外部，以及不必要的短连接。J除了四对双电路紧急停止装置外，109连接器还需要保持引脚18和引脚37之间的短路。
2.按shift切换到fn05。如果机器人紧急停止条件来自外部上升沿信号：外部紧急停止信号可以连接到固态继电器的电源端子，机器人紧急停止的双通道电路可以连接到继电器的两个常闭触点
3.按下设置按钮，进入报警清除界面。按shift键清除警报。如果输出外部机器人紧急停止输出。Esout，并非所有机器人紧急停止信号都会产生机器人紧急停止输出。
例如，如果uesb被激活，它将永远不会输出esout。控制面板->控制器配置->紧急停止输出可输出esout是否包含紧急停止信号useren和door。

（焊接机器人）
4.在FN上执行上述步骤，关闭并重新启动。如果短路。J109-37和J109-18，当机器人控制器关闭时，机器人紧急停止输出esout始终激活。如果你取消。J109-37和J109-18短路，而J109-38和J109.19外部连接24V。此时，即使机器人控制器关闭，机器人的紧急停止输出esout也将被激活或停用，或由相应的紧急停止按钮控制

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2023.05.29本文摘自网络