1、0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警），清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
2、1XXX~3XXX：报警等级1～3，属于严重故障，清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
3、4XXX~8XXX：报警等级4～8，属于轻故障，用报警画面的“清除”或专用输入信号（清楚报警）可清除。
4、9XXX：报警等级9，属于轻故障（用户警报），解除致使系统部分、用户部分要求报信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报画面的“清除”或专用的输入信号（清除报警）清除。
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2023.05.29本文摘自网络
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