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安川机器人怎么将***组输入信号写入变量
发布时间:2023-05-31        浏览次数:634        返回列表
 当安川机器人与plc通讯时,默认的通用输入输出IG(8bit),OG(8bit)。IGH(4bit),OGH(4bit)。IN(1bit),OT(1bit)。这样***大输出数字也就是255,想要输出更大长度的数据,这里可以用到用户组输入输出。

何为用户组输入输出?说白了就是我们自己随意定义数据长度,***大只能是32bit,只要你数据在32bit包括32bit以内都可以。

比如我们现在想发送256整数,这里拿OG(5)OG(6)举例。就得发送0000 0001 0000 0000也就是OT(41)为1,其他15个变量为0,。


程序可以这样写


这样的确可以发256数据出来,但是要是发别数据要拆分高低8位,写程序的时候总感觉在折磨自己,也不便于阅读,维护。

这里我们就可以使用用户组自己来定义数据长度,比如下图定义一个16bit的数据


从OT(33)开始向后16位,自定义位OGU(1),这样就可以了

       
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