轴是个什么东西？
往高深方向说，轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。
现在，市面上的机器人，轴的数目从一到七，不仅有单轴机器人，也有七轴机器人。
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴。五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。五轴机器人还有一种双臂的，采用双机械臂结构，灵活独立并同时运转，精度可达±0.05mm，一台可以顶替两台，稳定**。六轴机器人可以穿过x、y、z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴机器人的***大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。而六轴机器人的六轴，是指1***下面的旋转，2链接的大臂，3链接的小臂，4小臂可以旋转，5手可以摆动，6手可以旋转。
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2023.02.27本文摘自网络
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