一、自动焊接设备分类

      根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动焊接设备

      刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差。
 

2、自适应控制自动化焊接设备

      自适应控制焊接设备是一种高度自动化的焊接设备。它配有传感器和电子检测线，可自动引导和跟踪焊接轨迹，并实现主要焊接参数的闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预编程和工艺参数自动完成。

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