外科手术机器人的应用领域主要分为微创外科手术机器人和手术中影像引导医用机器人。
1.1微创外科手术机器人
微创外科手术(微创手术)即医用内窥镜手术，符合当今国际生物医学工程领域提出的少创和无创手术的发展趋势，得到了很大的发展。特别是近年来，微型机械电子系统(MEMS)研究的开展和深入，使得微小技术、微型系统获得迅速的发展，从而极大地促进了医疗用机器人的微型化、微观化，为研制进入人体内的医疗用微型机器人创造了条件。日本东北大学目前正在研究制作一种机器人驱动内窥镜系统，他们利用微细加工技术，采用形状记忆合金驱动，研制适合于人体肠道或血管环境下动作的驱动装置。微小型驱动机器人携带光学成像、体内照明、前端物镜粘附物清除装置自动进入人体完成体内观察和治疗。他们还将进一步研制和开发体内自主行走式诊断治疗、体内微细手术、体内药物直接投放等功能。
上海交通大学仪器工程系目前在国家八六三高技术基金资助下研究全方向蠕动式机器人驱动内窥镜系统，通过电磁驱动方式由驱动源携带全套光学检测系统、钦激光手术等装置进入人体肠道，取代当前传统的医学内窥镜，适应无创和少创外科手术的发展趋势。
据***近的文献报道，虽然这项外科手术的革命一医学内窥镜技术革命已取得了不少成果，在各方面也已有很多突破，但目前还处于实验研究阶段，没有能够进入人体进行实用性诊疗，这主要是驱动器及可靠性方面的技术课题还没有得到很好的解决。日本医学机器人研究的一个重要目标是开发能在血管中进行诊断、监测和治疗作业的医用机器人系统。此微型机器人是另一意义上的医用内窥镜，该系统与人体体外是无线连接，而由医生用注射器将其推入人体内部，然后由该系统所携带的微生物传感器对人体各组织进行检测，并把信号输入到系统信息处理中心进行分析处理，当发现有病变的组织时，该微型机器人系统的控制中心就发出信号，自动释放出其系统内所携带的微型手术机器人，对病变组织细胞进行直接手术治疗或注射药物。由于该微型机电系统要求很高，需要在仅有不到一毫米的空间内装入微驱动器、微传感器及信号处理器等，而且无线传输目前还不能达到充足的能量，所以该系统还有待于进一步完善，需要解决微型器件的加工制造、装配及无线通信和遥控技术、无线能量传输等关键技术难点。
微创外科手术机器人的另外一个应用领域是对一些医院临床中使用的医疗器械进行改进使其***度、自动化程度更高。由于近年来机械电子技术及其它各项技术的发展使该领域也得到了很大的发展。随着普通医疗器械的精度和可操作程度的提高，外科手术的成功性同时加大，从另一方面体现了微创外科手术的要求。
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2023.04.26本文摘自网络
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