如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。 机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常，在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹“R1” 中。

1 、导航器： 文件夹/ 硬盘结构。

2 、导航器： 文件夹/ 数据列表。

3 、选中的程序。

4 、用于选择程序的按键。

对于程序启动，有启动正向运行程序按键，和启动反向运行程序按键供选择。

如果运行某个程序，则对于编程控制的机器人运动，可提供多种程序运行方式：

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