维护频率如下：

　　***，一般维护，1次\天；

　　第二，清洗\更换滤布，1次\500h；

　　第三，测量系统电池的更换，2次\7000h；

　　第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次\50000h；

　　第五，检查冷却器，1次\月注意；

　　这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；***后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

　　3 机器人本体维护保养

　　***，一般维护，1次\1天；

　　第二，轴制动测试，1次\1天；

　　第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次\1000h；

　　第四，润滑中空手腕，1次\500h；

　　第五，各齿轮箱内的润滑油，***次1年更换，以后每5年更换一次。

　　同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；***后，确定机器人的运行顺畅与否。

　　4 工业机器人一般维护

　　4.1 清洗机械手

　　应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

　　4.2 中空手腕

　　如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

　　4.3 定期检查

　　视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4.4 检查基础

　　固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

　　4.5 轴制动测试

　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：***，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到***大值（***大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

　　5 工业机器人预防性保养

　　日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

　　6 结束语

　　工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。

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