机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。他们在工业应用中的区别有:
机械手在工业生产中的应用很是广泛,大致有以下几方面:
1、实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线。
3、特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域,尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本,提高生产效率。机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;整机采用高性能零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性,可长时间持续执行生产任务;可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产等多种生产方式,可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。
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2022.05.19本文摘自网络
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