平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
了解更多安川机器人，安川备件，安川配件，请点击：http://anchuangbjsqfws.gongboshi.com/
2022.03.25 本文摘自网络
- 下一篇：搬运机器人是什么
- 上一篇：工业机器人一般具有的基本特征是
