***，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。

第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。

第四，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。

       了解更多安川机器人，安川备件，安川配件，请点击：http://anchuangbjsqfws.gongboshi.com/