2.通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。
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2021.08.22 本文摘自网络
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PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人
发布时间：2021-08-22 浏览次数：2445 返回列表
PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人？1，简单点的用I/O控制，如果机器人的动作步骤不复杂，通过不同I/O编码给机器人发送指令，机器人通过不同的命令完成相应动作
2.通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink ,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
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2021.08.22 本文摘自网络
2.通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。
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2021.08.22 本文摘自网络
