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安川机器人命令一览所有指令介绍
发布时间:2021-08-19        浏览次数:730        返回列表
                                          安川机器人命令一览所有指令介绍
       MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8NWAITUNTIL语句
      ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。
      添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=(再现速度)、

      
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                                                                                                                                                                         2021.08.19 本文摘自网络


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