一、概念

 

        数控车床机器人又叫做数控机床机器人，机床机器人，车床机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。可以分为单机版数控车床机器人，双联机车床机器人，多联机车床机器人，具体的以康道智能为您提供的解决方案为准。

 

二、分类

 

       数控机床机械手作为一种工业机器人，因其机构简单，近年来得到数控行业的青睐,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。根据产品工件的规格、重量和加工节拍，可以把数控机床机械手分成桁架式机械手与六关节数控机床机器人两大类。

 

      2.1、桁架式机械手：建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

 

       2.2、六关节数控机床机械手：针对数控机床自动化生产的要求，采用以六关节机械手为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势，***大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。

 

三、数控车床机器人的组成

 

       数控车床机器人主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 　　

 

      运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动化机械手有2-3个自由度。 　

 

       在应用机床上下料机械手的时候，可以进行运行设置，一般回原点模式设为8，19，或者11等，具体设置要根据伺服说明书进行设置，可以设置回原点的速度，以及运行的速度，高速运行速度参数，低速运行速度，寸动速度等，根基实际要求进行速度参数的设置。

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