为了达到这个目的，怀斯生物启发工程研究所的研究人员专门创造出模仿自然界的机器人。根据发表在《科学机器人》上的一篇新论文，研究共同作者Florian Berlinger、Melvin Gauci和Radhika Nagpal决定不仅要模仿鱼的形状，还要模仿它与同伴的互动方式。

 

　　在受到潜水过程中鱼群的景象启发后，Nagpal一直在追问这个问题。“我们如何创造出能表现出这种集体一致性的人工替代物？在这种情况下，整个集体仿佛是一个单一的替代物？”

 

　　他们的答案是Blueswarm，是一系列小型的 "Bluebots"，这被3D打印成鱼的形状，用鳍代替螺旋桨，用摄像头代替眼睛。Bluebots还模仿自然界的创新生物发光技术，用LED灯点亮，就像一些鱼类和昆虫发出信号的方式。LED脉冲会根据每个机器人的位置和对“邻居”的了解而改变和调整。

 

 

　　利用摄像头和***前面的光传感器的简单感官、基本的游泳动作和LED，Blueswarm会自动组织自己的群体游泳行为，建立一个简单的 "铣削 "模式，当新的机器人从任何角度投放进来时，都能适应。

 

　　这些机器人也可以一起完成简单的任务，比如寻找东西。如果给这组机器人的任务是在他们所在的水箱中找到一个红色的LED，它们可以各自独立寻找，但当其中一个机器人找到它时，它就会改变自己的LED闪烁，以提醒和召唤其他机器人。

 

　　这些机器人可以在不惊动海洋生物的情况下，安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征，监测它们的健康状况，或者寻找它们的相机眼睛能够探测到的特定物体。或者它们可以在码头和船只下面蜿蜒游走，检查船体，比单艘船更有效。也许它们甚至可以在搜索和救援中发挥作用。

       了解更多安川机器人，安川备件，安川配件，请点击：http://anchuangbjsqfws.gongboshi.com/